![聚焦精準(zhǔn)對(duì)接與點(diǎn)火，我國(guó)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力]( "聚焦精準(zhǔn)對(duì)接與點(diǎn)火，我國(guó)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力")
2月4日，北京冬奧會(huì)如約舉辦。開(kāi)幕式上視聽(tīng)盛宴，賽中眾多監(jiān)測(cè)儀器護(hù)航運(yùn)動(dòng)員安全，技術(shù)成為“簡(jiǎn)潔、安全、精彩”的通道。值得一提的是，本屆冬奧會(huì)還實(shí)現(xiàn)了多個(gè)首次，其中一項(xiàng)成果曾被用于火炬?zhèn)鬟f中。在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手將奧運(yùn)圣火傳遞給水陸兩棲機(jī)器人，水陸兩棲機(jī)器人“舉”著點(diǎn)燃的火炬下水，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口；水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人向其靠攏，兩臺(tái)機(jī)器人手持火炬在水下精準(zhǔn)對(duì)接點(diǎn)火，水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人手持點(diǎn)燃火炬從冰洞口出水，將奧運(yùn)圣火傳遞給下一棒火炬手。 為了完成系列傳遞，研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用快速定制化開(kāi)發(fā)技術(shù)，突破了水下機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜流場(chǎng)擾動(dòng)的水下動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù)，為水下機(jī)器人成功進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f奠定了基礎(chǔ)。值得一提，機(jī)器人的水下精準(zhǔn)對(duì)接與水下點(diǎn)火，既是傳遞亮點(diǎn)又是難點(diǎn)。想要達(dá)成精準(zhǔn)對(duì)接，在野外復(fù)雜流場(chǎng)環(huán)境條件下，火炬末端的定位精準(zhǔn)度須持續(xù)保持在1厘米以內(nèi)。這對(duì)機(jī)器人的動(dòng)力穩(wěn)定性要求很高。水下推進(jìn)器為水陸兩棲機(jī)器人提供水下動(dòng)力的核心零部件，至關(guān)重要。 本次采用的水下推進(jìn)器應(yīng)用了先進(jìn)的磁性耦合驅(qū)動(dòng)技術(shù)，大幅減少了推進(jìn)器運(yùn)行過(guò)程中的沖擊與振動(dòng)；動(dòng)力電源與信號(hào)電源系統(tǒng)內(nèi)部隔離，所有電器元件絕對(duì)密封在一個(gè)密封艙內(nèi)，減少了密封泄漏危險(xiǎn)；機(jī)、電、槳的融合設(shè)計(jì)和精密工藝使產(chǎn)品效率、噪聲、功率密度等多項(xiàng)參數(shù)達(dá)到...
發(fā)布時(shí)間:
2022
-
03
-
16
瀏覽次數(shù)：404
當(dāng)前，嚴(yán)峻的全球生態(tài)環(huán)境問(wèn)題已經(jīng)成為國(guó)際性議題，無(wú)論是溫室氣體排放、污染治理、還是生物多樣性問(wèn)題，都是與公眾息息相關(guān)的話題。 尤其是關(guān)于“第六次生物大滅絕即將到來(lái)”的消息，不免令人擔(dān)憂。那么，這究竟是真是假，有無(wú)科學(xué)依據(jù)呢？ 近日，一支來(lái)自夏威夷大學(xué)馬諾阿分校和法國(guó)巴黎國(guó)家自然歷史博物館的生物學(xué)家團(tuán)隊(duì)就針對(duì)“第六次生物大滅絕”展開(kāi)研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)：自 1500 年以來(lái)，地球上 200 萬(wàn)已知物種中，可能已經(jīng)滅絕了 7.5%-13%；其中，島嶼物種所受到的影響比大陸物種大得多。 因此，專家們認(rèn)為，第六次生物大滅絕已經(jīng)開(kāi)始發(fā)生，而且不同于前五次由極端自然現(xiàn)象引起，這次的大規(guī)模物種滅絕是人類活動(dòng)造成的。 盡管，從適者生存的角度來(lái)說(shuō)，由于自然選擇的關(guān)系，廣義上瀕危物種是一種很難避免的情況。但是從狹義上來(lái)說(shuō)，瀕危物種更多是指由于人類活動(dòng)直接或間接引起物種數(shù)量驟減的情況，而這種狹義上的瀕危物種一旦出現(xiàn)，背后伴隨的往往是一塊區(qū)域生態(tài)系統(tǒng)的崩壞。而我們一般說(shuō)的瀕危物種中大部分都屬于狹義的，也就是人類活動(dòng)產(chǎn)生的。 涉及物種瀕危乃至物種滅絕的人類活動(dòng)有很多，較為直接的莫過(guò)于亂砍濫伐導(dǎo)致瀕危植物消失、違法狩獵濫獵動(dòng)物導(dǎo)致動(dòng)物滅絕……而人類活動(dòng)導(dǎo)致自然環(huán)境破壞則是借鑒導(dǎo)致物種瀕危乃至滅絕的主要原因，不少動(dòng)物出現(xiàn)物種瀕危狀況的原因恰恰是因?yàn)槭チ撕线m的...
發(fā)布時(shí)間:
2022
-
03
-
15
瀏覽次數(shù)：366
![環(huán)境污染都有哪些種類，對(duì)人類又有哪些危害]( "環(huán)境污染都有哪些種類，對(duì)人類又有哪些危害")
環(huán)境污染的最直接、最容易被人所感受的后果是使人類環(huán)境的質(zhì)量下降，影響人類的生活質(zhì)量、身體健康和生產(chǎn)活動(dòng)。目前，全球范圍內(nèi)的環(huán)境污染對(duì)人體健康的危害已受到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注。環(huán)境污染會(huì)給生態(tài)系統(tǒng)造成直接的破壞和影響，具體包括：水污染、大氣污染、噪聲污染、放射性污染等?！ ∫弧h(huán)境污染概述 環(huán)境污染是指人類活動(dòng)所引起的環(huán)境質(zhì)量下降而對(duì)人類及其他生物的正常生存和發(fā)展產(chǎn)生不良影響的現(xiàn)象。當(dāng)各種物理、化學(xué)和生物因素進(jìn)入大氣，水、土壤環(huán)境，如果其數(shù)量、濃度和持續(xù)時(shí)間超過(guò)了環(huán)境的自凈力，以致破壞了生態(tài)平衡，影響人體健康，造成經(jīng)濟(jì)損失時(shí)，稱為環(huán)境污染。環(huán)境污染的產(chǎn)生是一個(gè)從量變到質(zhì)變的過(guò)程，目前環(huán)境污染產(chǎn)生的原因主要是資源的浪費(fèi)和不合理的使用，使有用的資源變?yōu)閺U物進(jìn)入環(huán)境而造成危害。環(huán)境污染會(huì)給生態(tài)系統(tǒng)造成直接的破壞和影響，如沙漠化、森林破壞、也會(huì)給生態(tài)系統(tǒng)和人類社會(huì)造成間接的危害，有時(shí)這種間接的環(huán)境效應(yīng)的危害比當(dāng)時(shí)造成的直接危害更大，也更難消除。例如，溫室效應(yīng)、酸雨、和臭氧層破壞就是由大氣污染衍生出的環(huán)境效應(yīng)。這種由環(huán)境污染衍生的環(huán)境效應(yīng)具有滯后性，往往在污染發(fā)生的當(dāng)時(shí)不易被察覺(jué)或預(yù)料到，然而一旦發(fā)生就表示環(huán)境污染已經(jīng)發(fā)展到相當(dāng)嚴(yán)重的地步。當(dāng)然，環(huán)境污染的最直接、最容易被人所感受的后果是使人類環(huán)境的質(zhì)量下降，影響人類的生活質(zhì)量、身體健康和生產(chǎn)活動(dòng)。例如城市的空氣污染造成空氣污濁，人們的發(fā)病率上...
發(fā)布時(shí)間:
2022
-
03
-
15
瀏覽次數(shù)：396
![有糧有“量”科技儲(chǔ)糧、科學(xué)碾磨筑牢安全底線]( "有糧有“量”科技儲(chǔ)糧、科學(xué)碾磨筑牢安全底線")
農(nóng)穩(wěn)社稷，糧安天下。在百年變局下，糧食問(wèn)題正變得更加重要，今年的中央一號(hào)文件中，糧食和農(nóng)產(chǎn)品供給被放在第一部分，顯然成為農(nóng)業(yè)中非常重要的問(wèn)題之一。中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)與發(fā)展研究所產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)研究室主任鐘鈺表示，堅(jiān)持“‘以我為主、立足國(guó)內(nèi)、確保產(chǎn)能、適度進(jìn)口、科技支撐’”的國(guó)家糧食安全策略，才能將飯碗牢牢端在自己手中。糧食安全是社會(huì)穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)。我國(guó)糧食產(chǎn)量已經(jīng)連續(xù)7年穩(wěn)定在1.3萬(wàn)億斤以上，糧食供給總量充足、庫(kù)存充裕。在國(guó)際糧食價(jià)格大幅上漲、疫情災(zāi)情等多重因素疊加影響的背景下，國(guó)內(nèi)糧食價(jià)格保持基本穩(wěn)定，市場(chǎng)運(yùn)行平穩(wěn)。盡管如此，但大豆、小麥、大米等糧食我國(guó)每年仍要大量進(jìn)口，因?yàn)槭称饭I(yè)等領(lǐng)域需要消耗大量面粉、淀粉，加之畜牧業(yè)需要。近年來(lái)，中俄農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易明顯升溫。根據(jù)數(shù)據(jù)，2020年中國(guó)已成為俄羅斯農(nóng)產(chǎn)品和肉類第一大出口市場(chǎng)。而近日，海關(guān)總署宣布允許俄羅斯全境小麥進(jìn)口，并要滿足五個(gè)方面的要求，這也將不同程度地為保障國(guó)內(nèi)糧食供給總量充足，滿足食品工業(yè)等領(lǐng)域?qū)π←溂庸さ男枨筇峁┪镔Y基礎(chǔ)。 當(dāng)然，保障糧食安全這根發(fā)條，要擰得緊而又緊，還要穩(wěn)住農(nóng)業(yè)基本盤(pán)，確保農(nóng)業(yè)穩(wěn)產(chǎn)增產(chǎn)，依托“藏糧于地、藏糧于技”戰(zhàn)略等，嚴(yán)守糧食安全底線，以國(guó)內(nèi)供給的穩(wěn)定性應(yīng)對(duì)國(guó)際環(huán)境的不穩(wěn)定性、不確定性。據(jù)了解，近年來(lái)，有地方管理局在“減”上下功夫，在“質(zhì)”上做文章，強(qiáng)化烘干機(jī)、色選機(jī)等糧食現(xiàn)代技術(shù)裝備...
發(fā)布時(shí)間:
2022
-
03
-
14
瀏覽次數(shù)：322
![污水排放難題如何管控？]( "污水排放難題如何管控？")
前不久發(fā)布的《關(guān)于加快推進(jìn)城鎮(zhèn)環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)指導(dǎo)意見(jiàn)》中再次明確，污水處理及資源化利用是環(huán)境提升的一大關(guān)鍵。文件提出，2025年，新增污水處理能力2000萬(wàn)立方米/日。 據(jù)住建部此前公開(kāi)發(fā)布的2020年城鄉(xiāng)統(tǒng)計(jì)年鑒數(shù)據(jù)顯示，截至2020年，全國(guó)范圍內(nèi)污水處理廠存有1萬(wàn)多個(gè)，處理能力達(dá)到2700多萬(wàn)立方米/日。但，在各省市的污水排放與處理間仍存有部分缺口。我國(guó)的污水處理水平已然得到了較大提升，但從整體來(lái)看，發(fā)展程度還不夠，還有提升空間。污水處理的提升空間，就是水環(huán)境向好發(fā)展的抓手。 此前，十部門(mén)聯(lián)合發(fā)文推動(dòng)污水資源化利用，不論是城鎮(zhèn)、工業(yè)還是農(nóng)業(yè)農(nóng)村領(lǐng)域，都要深入、系統(tǒng)地開(kāi)展污水資源化利用，缺水地區(qū)和水環(huán)境敏感區(qū)域?yàn)橹攸c(diǎn)，城鎮(zhèn)生活污水資源化利用為突破口，以推動(dòng)我國(guó)污水資源化利用高質(zhì)量發(fā)展，從而促進(jìn)解決水資源短缺、水環(huán)境污染、水生態(tài)損害等問(wèn)題。走入“十四五”的第二年，環(huán)境整治的隊(duì)伍越來(lái)越壯大，最近，五項(xiàng)污水資源化領(lǐng)域的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、《工業(yè)廢水循環(huán)利用實(shí)施方案》等政策標(biāo)準(zhǔn)接連發(fā)布。它們都為未來(lái)的水環(huán)境提升工作提供了良好的前提條件。水處理行業(yè)的機(jī)會(huì)清單正越列越多，面向污水處理及資源化利用的水環(huán)境提升工作將步入新舞臺(tái)！ 水質(zhì)監(jiān)測(cè)是監(jiān)視和測(cè)定水體中污染物的種類、各類污染物的濃度及變化趨勢(shì)，評(píng)價(jià)水質(zhì)狀況的過(guò)程。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)污水的主要指標(biāo)PH值、電導(dǎo)率、氨氮、總...
發(fā)布時(shí)間:
2022
-
03
-
14
瀏覽次數(shù)：382
新的一周驚蟄結(jié)束，三八婦女節(jié)也結(jié)束了，馬上就到了植樹(shù)節(jié)了！三月開(kāi)始入春，徹底告別了冬季的寒冷，杭州的氣溫一下子從0度升溫到20度，氣溫開(kāi)始逐漸升高回暖，暖和極了！ 陽(yáng)春三月，萬(wàn)物萌發(fā)，芳草吐綠，樹(shù)枝抽新芽，一年一度的植樹(shù)節(jié)不約而至。傾聽(tīng)春的聲音，心懷綠色期待，我們迎來(lái)了我國(guó)第44個(gè)植樹(shù)節(jié)。植樹(shù)節(jié)是為了保護(hù)倡導(dǎo)人民種植樹(shù)木，鼓勵(lì)人民愛(ài)護(hù)樹(shù)木，提醒人民重視樹(shù)木。樹(shù)木對(duì)于人類的生存，對(duì)于地球的生態(tài)環(huán)境，都是起著非常重要的作用。一直以來(lái)，我國(guó)都倡導(dǎo)“綠水青山就是金山銀山”的理念，推動(dòng)環(huán)境治理從注重末端轉(zhuǎn)向源頭防控，推動(dòng)生態(tài)建設(shè)從政府管理為主轉(zhuǎn)向各方主體多元參與，鞏固提升生態(tài)環(huán)境品質(zhì)，建設(shè)人與自然和諧共生的美麗家園，讓綠色成為城市發(fā)展最溫暖的底色。 多年來(lái)，通過(guò)全民動(dòng)手、全社會(huì)搞綠化，我國(guó)國(guó)土綠化事業(yè)不斷向前推進(jìn)。但是，植樹(shù)造林不是簡(jiǎn)單把樹(shù)苗種下去就大功告成了，更要保障林木的成活率，才能夠避免“植樹(shù)不見(jiàn)樹(shù)，造林難成林”的情況，我國(guó)近年來(lái)一直都在開(kāi)展質(zhì)量提升工程，希望以科學(xué)造林的方式來(lái)提升成活率。儀器儀表也發(fā)揮出了巨大的作用，助力我國(guó)為地球“添綠”。 首先，林木種苗需要檢驗(yàn)儀器進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。鼓風(fēng)干燥箱、水分測(cè)定儀兩類設(shè)備分別用于烘干林木種子樣品以及測(cè)定種子水分，尤其是紅外快速水分測(cè)定儀可以快速測(cè)量水分，而且精度較高。種子老化箱、種子X(jué)光機(jī)、生物顯微鏡、...
發(fā)布時(shí)間:
2022
-
03
-
11
瀏覽次數(shù)：411
1987年發(fā)布的的布倫特蘭報(bào)告(《我們共同的未來(lái)》)中曾經(jīng)有過(guò)這樣一句話：“可持續(xù)發(fā)展是指既能滿足當(dāng)代的需要，而同時(shí)又不損及后代滿足其需要的發(fā)展模式?！倍诮酉聛?lái)的數(shù)十年見(jiàn)，這一針對(duì)可持續(xù)發(fā)展給出的定義成為了眾多國(guó)家建設(shè)經(jīng)濟(jì)體系時(shí)準(zhǔn)尋的基本原則，并因此衍生出了非常多的發(fā)展目標(biāo)，例如環(huán)境保護(hù)、能源建設(shè)等等。 而在這些有關(guān)可持續(xù)發(fā)展的目標(biāo)中，環(huán)境保護(hù)又具備了一定的特殊性。一方面，我們需要承認(rèn)，在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間的發(fā)展中，無(wú)論是受限于技術(shù)，還是因?yàn)榘l(fā)展所迫，人類的活動(dòng)確實(shí)對(duì)環(huán)境造成了很大的負(fù)面影響，并且這些負(fù)面影響常常因?yàn)檫B鎖反應(yīng)，如同滾雪球般的陷入惡性循環(huán)，直到被強(qiáng)制性的制止并加以改善。另一方面，環(huán)境保護(hù)的相關(guān)規(guī)劃以及方針也一直在變，尤其是近幾年，隨著“雙碳”等概念的不斷完善，各國(guó)都在針對(duì)環(huán)境治理傾盡全力。那么如今的環(huán)境究竟如何呢？從好的方面來(lái)看，包括河流污染在內(nèi)，大部分有害物質(zhì)污染的問(wèn)題都得到了妥善的監(jiān)管和控制，諸如酸雨、霧霾等污染引起的極端破壞性天氣也得到了很好的控制，但從基本的環(huán)保角度來(lái)說(shuō)，以及算是收獲很好的成果了，但是即便如此，還是有些問(wèn)題沒(méi)有被解決，全球變暖便在其中。 全球變暖的概念我想已經(jīng)無(wú)需贅述。而就在3月1日剛剛公開(kāi)的《2021年中國(guó)氣候公報(bào)》中我們可以得知，2021年我國(guó)的平均氣溫達(dá)到了10.5℃，是1951年以來(lái)最暖年，比常年溫度高了1....
發(fā)布時(shí)間:
2022
-
03
-
11
瀏覽次數(shù)：383